FeD:Projekte/blinkyblimp
Aus Förderverein euregionale Digitalkultur e.V.
Diese Seite behandelt ein Fortgeschrittene Planung: teilweise benötigte Bauteile bestelltes Projekt des FeD eV. Es wird betreut durch AcerAlex. Kostet ca. Unknown und ist zu 25% fertig
| 25% fertig | |
|---|---|
Inhaltsverzeichnis |
BlimkyBlimb
Milestones
+++++++++++++++++++++++ 25% ++
Plannung --- Besorgung Bauteile --- ZB(Antrieb) --- ZB(Auftriebskörper) --- ZB(Steuerung) --- 1.Test --- 2.Test --- Fertig
++ Feb 2010 ++ März 2010 ++ April 2010 +
Zusammenbau (ZB)
Aktueller Status
21.03.2010: Warten auf Pollinbestellung: Antribsmotoren und Navigationsmotor ( sehnsüchtig :) )
Was ist das?
Ein ferngesteuertes Miniaturzeppelin ausgestattet mit einer Kamera und diversen Sensoren etc.
Wozu brauchen wir das?
Bilder aus der Luft, Spielraum für alles, dass man mal immer mit einer Drohne machen wollte...
Was brauchen wir dafür
- Steuerungselektronik, evt. ein fertiges Blimbduino (s. Google)
- Servomotor zu Steuerung der Antriebsachse
- 2 Antriebsmotoren
- Funkkamera (Sender + Empfänger)
- Funksteuerung (Sender + Empfänger)
- Auftriebskörper, z.B. aus PVC-Folie
- Helium, vielleicht auch Wasserstoff (falls sprengtechnisch Verantwortbar)
- Diverse Kleinteile wie Propeller, Gonndelgehäuse etc.
Wichtig ist bei Plannung der Konstruktion das Gewicht. Helium hat meines Wissens nach eine Auftriebskraft von 100g/qm3, Wasserstoff etwas weniger.
Denkbar wäre eine Bestückung mit diversen Sensoren und anderen Dingen wie z.B. BlinkenLights etc.
Wie setzen wir das ganze um?
Nach weiteren Überlegungen sind wir auf folgende Problemstellungen gekommen:
- Auftriebskörper: ein Kondom ist an sich geeignet , allerdings aufgrund max. 18l zu klein (vielleicht passen Übergrößen?). Eine andere Möglichkeit wäre ein textilgewebter Auftriebskörper. Dieser dürfte allerdings hinsichtlich Verarbeitung recht aufwändig sein. (noch nicht geklärt)
- Problem gelöst, günstig und flexibel, schon bestellt: http://www.pearl.de/a-PE5262-5924.shtml -> natürlich soll es mit Helium abgefüllt werden, nicht mit heißer Luft.
- Senden/Funkkamera: Hierfür wurde eine Helix-Antenne am Zepellin angedacht und eine Parabol-Antenne am Boden. (teilweise vorhanden, Kamera kann Ctrl zur Verfügung stellen)
- Steuerung Funk: Eine einfache Modelbau RC Steuerung (verfügbar von Movax)
- Antribsmotoren und Servo zur Navigation
- 2 Motoren für Antrieb + 1 Schrittmotor für Navigation bei Pollin bestellt, Eignung (Gewicht + Leistung) werde ich dann mit probieren prüfen
Log
- 15.04.2010: erstes Antriebskonzept zu Testzwecken umgesetzt. Eingesetzt werden zwei Mabuchi Motoren, welche später in Normalgeschwindigkeit 3V und Hochleistung 5V betrieben werden. Zum rechts-links navigieren wird jeweils nur ein Motor laufen, zur geradelinigen Fortbewegung beide. Zur Steuerung des Auf- und Abtriebs wird die Antriebsachse um 180° schwenkbar angebracht. Hierzu stehen zwei Möglichkeiten offen:
- schwenken der Achse mittels einfachen Motor und Stellungsdetektierung z.B. mittels Klickschaltern
- schwenken der Achse mittel Schrittmotor bzw. Servo. Nachteil hierbei ist das hohe Gewicht und die aufwändegere Ansteuerung des Motors
